الصلاة مشياً على الأقدام هو ممارسة الصلاة في مكان معين، وهي نوع من الصلاة الشفاعية تتعلق بالمشي بالقرب من مكان معين أثناء الصلاة. والبعض يعتقد أن الصلاة بقرب من مكان معين يمكنهم من الصلاة بشكل "أكثر وضوحاً". ويقوم بالصلاة أثناء المشي على الأقدام أفراد أو جماعات أو كنائس بأكملها. وفي بعض الأحيان يمشون لمسافات قريبة أو أميال بعيدة. والفكرة هنا هي تمكن الشخص من استخدام الشخص للخمس حواس – البصر، والسمع، والشم، والتذوق واللمس – وذلك لزيادة استيعاب المصلي للاحتياجات الموضوعة أمامه.

فعلى سبيل المثال، إن قمت بالمشي في منطقتك السكنية، ربما يلفت انتباهك مكان ما مهمل وقذر. وربما يلهمك هذا المنظر بأن تصلي من أجل الصحة الروحية والجسدية لقاطني هذا العقار. وتصلي بعض المجموعات حول المدارس حيث يقومون بالصلاة للمدرسين والطلبة بداخل هذه المدرسة بالذات، طالبين أن يحفظهم الله وأن يعطيهم سلاماً، وأن يبطل الله عمل الشرير في داخل هذه المدرسة. فبعض الناس يشعرون بأنهم يستطيعون التركيز عندما يكونون بالقرب من الأناس والأماكن التي يرفعون الصلاة من أجلها.

وتعتبر الصلاة أثناء المشي على الأقدام ظاهرة جديدة، مصدرها غير معروف. ولا يوجد مثال مشابه في الكتاب المقدس للصلاة أثناء المشي، ولكن حيث أن المشي على الأقدام كان وسيلة المواصلات الرئيسية في الكنيسة الأولي فمما لاشك فيه أن المؤمنون الأوائل قد قاموا بالصلاة أثناء انتقالهم من كان لآخر. ولكن لا يوجد أمر كتابي مباشر يأمرنا بأن نقوم بذلك. ولا يذكر الكتاب المقدس حتمية التواجد في مكان معين أو اتخاذ وضع معين وقت الصلاة. وبالرغم من أن الناس يشعرون أن القرب من المكان يؤثر على فعالية الصلاة فإن أبانا السماوي يعلم مكاننا في كل حين ويعلم احتياجاتنا ويسمع ويستجيب حسب مشيئته. وكونه يسمح لنا بالصلاة فهذا لمنفعتنا وبنائنا الروحي وليس لإعلام الله.

والكتاب المقدس يأمرنا بأن "نصلي دون انقطاع" (تسالونيكي الأولى 17:5) والله يستمع للصلوات المرفوعة أمامه للذين هم في المسيح (يوحنا 7:15)، بغض النظر عن التوقيت أو المكان أو الوضع. وفي نفس الوقت، لا يوجد أمر كتابي يمنعنا من الصلاة أثناء السير على الأقدام، فأي سبب يدعونا للصلاة هو شيء مستحق.